A locomoção bípede, ou marcha, é uma tarefa funcional que exige interações complexas e coordenação entre muitas das principais juntas do corpo, particularmente da extremidade inferior. O ciclo da marcha, ou passada, é definido como a ocorrência de um evento em um membro inferior até a próxima ocorrência do mesmo evento no mesmo membro inferior. É mais tipicamente demarcado pelo contato inicial ipsilateral sequenciado. A fase de apoio ocupa 60% da passada e é dividida em seis eventos ou períodos: contato inicial, resposta de carga, fase média do apoio, fase terminal do apoio, pré-oscilação e dedos-fora. A fase de oscilação ocupa 40% da passada e é dividida em períodos: oscilação inicial, oscilação média e oscilação terminal.
Determinantes da marcha:
- Rotação pélvica;
- Inclinação pélvica;
- Flexão do joelho na fase de apoio;
- Movimento do pé e tornozelo;
- Movimento do joelho;
- Valgo fisiológico do joelho.
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